正确自动卸载笔式驱动器

如何解决正确自动卸载笔式驱动器

我搜索了类似的帖子，但没有找到。我正在寻找一些建议或正确方向的观点，因为我找不到关于此主题的太多信息。

我正在尝试在从 buildroot 运行自定义 linux 构建的 raspBerry pi 4 上编写守护进程。守护进程使用 udev (libudev.h) 和 epoll (sys/epoll.h)，检测新插入的笔式驱动器，创建目录并安装设备。它还检测所述设备的移除，卸载然后移除目录。

它运行良好，直到移除笔式驱动器，尽管正在执行卸载（没有任何错误返回），但当我重新插入笔式驱动器时，我总是收到此消息“FAT-fs（sda1）卷不是正确卸载。某些数据可能已损坏。请运行 fsck”。 我究竟做错了什么？如何正确卸载它？

 //pen removed
 if(!action.compare("remove") && !partition.compare("partition")){
    //if directory exists
    dir = opendir(path.c_str());
    if(dir){
       //close directory to be able to unmount
       close(dir);
       //unmount
       status = umount(path.c_str());
       if(status != 0)
           syslog(LOG_ERR,"%m\n");
       //remove the directory
       status = rmdir(path.c_str());
       if(status != 0)
           syslog(LOG_ERR,"%m\n");
       }
}
//pen inserted
else if(!action.compare("add") && !partition.compare("partition")){
    //if directory doesn't exist
    dir = opendir(path.c_str());
    if(!dir){
        //create the directory 
        status = mkdir(path.c_str(),777); 
        if(status != 0)
           syslog(LOG_ERR,"%m\n");
        }
        //mount 
        status = mount(devicenode.c_str(),path.c_str(),"vfat",MS_NOATIME,NULL);
        if(status != 0)
           syslog(LOG_ERR,"%m\n");
        }
}