Unity - 在面对目标时添加了额外的偏移量，可能是 Rotate() 与 transform.rotation 之间的区别？

如何解决Unity - 在面对目标时添加了额外的偏移量，可能是 Rotate() 与 transform.rotation 之间的区别？

我很困惑使用 Rotate() 和 .rotation 是否会相互冲突。

我正在使用 .rotation 移动变换以自动指向目标，当我选择手动移动时，我使用 Rotate()。但是在我停止手动控制并使用自动模式后，变换将被我所做的手动移动所抵消。所以 Rotate() 正在添加偏移量。手动控制无论什么都是准确的。使用手动控制后，自动定位会增加一个偏移量。

这是手动控制的代码。

xDif = Input.GetAxis("Mouse X") * mouseSensitivity.x;
yDif = -Input.GetAxis("Mouse Y") * mouseSensitivity.y;
float zDif = 0; // <-- gets changed with buttons
transformToMove.Rotate(new Vector3(yDif,xDif,zDif));

这是自动定位的代码

/// Returns true if the transform has been successfully oriented to fire at the current target.
private bool TrackTarget(out Vector3 hitPosition,out float hitTime)
{
    hitPosition = Vector3.zero;
    hitTime = -1.0f;
    
    if (!IsTargetValid(currentTarget))
    {
        state = TransformState.NoTarget;
        return false;
    }

    if (!GetFiringDirectionToHitTarget(currentTarget,out Vector3 firingDirection,out hitPosition,out hitTime))
    {
        return false;
    }
    
    Quaternion desiredRotation = Quaternion.LookRotation(invertFiringDirection ? -firingDirection : firingDirection);
    Quaternion currentRotation = transformToMove.rotation;
    float maxDeltaAngle = maxRotationdegreesPerSecond * Time.fixedDeltaTime;

transformToMove2.rotation = Quaternion.Rotatetowards(
    currentRotation,desiredRotation,maxDeltaAngle
);

解决方法

听起来您的 desiredRotation 变量受到玩家当前旋转的影响。您的 desiredRotation 是根据 LookRotation() 的 firingDirection 设置的。您的 GetFiringDirectionToHitTarget() 方法是否偶然使用了玩家的当前位置？

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基本上这是一个“愚蠢”的错误。在我的手动控制中，我将旋转应用于 transformToMove，并在编辑器中应用于父变换的子级。因此，如果初始轮换是针对父级 (transformToMove2)，那么显然会有一个偏移量。

抱歉，以后我会留这个帖子教Unity甚至程序员。无论您查看代码并重构多少次，解决方案都可以就在您的眼前。例如，使用错误的变换.....