使用 Intel Realsense 和 openCV

我正在做一个项目，需要测量物体的体积或 H x W x T（例如：一个盒子）。我对应用过滤器和在 openCV 中寻找轮廓有一定程度的了解，并设法校准并得到使用英特尔实感摄像头的图像深度。

所以我有几个问题。

如何仅在虚拟指定的区域内找到框的边缘和坐标？我曾尝试执行 canny & hough，但我想不出如何只获得盒子的线条？我应该应用遮罩还是应该放置一个参考平面（比如..比要测量的物体大的胶合板？）
从这个角度和距离观看会成功吗？ cv2 Affinity 应该用这种方法吗？

如果您需要更多问题，请告诉我。