在立方体上的点上积分函数

我有一组点，它们都位于边长为 a1、a2 和 a3 的立方体上。我通过构造一个单位球体来获得这些点，然后，对于每个点，我确定该点最接近“单位立方体”的哪个面，并将该方向的坐标更改为 + 或 - 1。在这种情况下a1=a2=a3=2。我得到的东西是这样的：

将一些函数（标量或向量）与一些 scipy 或 numpy 函数集成到这个立方体上的最简单/最快的方法是什么？我想每个点的法线很容易构建。然而，由于我上面描述的转换并不是很顺利，我想我正在寻找一个数值程序。我应该只取 6 个面，进行 delaunay 三角剖分并积分，还是更好、更直接的方法？