使用 pySerial.readline 与不一致的数据

如何解决使用 pySerial.readline 与不一致的数据

我正在制作一个从串行端口侦听数据的应用程序。正在读取的数据都非常简单和相似：20-40 字节，消息之间的平均间隔为 30 秒，最少可能为 0.01 秒。但是，可能使用的设备及其发送的数据格式都略有不同。有些设备以“\n”结尾，有些以“\r\n”结尾，有些以“\r”结尾，有些以其他结尾。我一直在测试发送以“\n”结尾的消息的设备，所以 readline() 函数一直工作得很好。

例如：

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        ser_data = ser.readline()
        yield ser_data.hex()
    else:
        time.sleep(0.0001)

然而，这显然不适用于不以“\n”结尾的消息。我见过一些示例，它们一次读取一个字节，直到达到任意结束字符为止。这很好，但如果可能的话，我想找到一个适用于所有不同类型数据的通用解决方案，而无需用户进行任何设置或配置。

我已经试过了：

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        ser_data = ser.read(ser.in_waiting)
        yield ser_data.hex()
    else:
        time.sleep(0.0001)

它似乎有效，但我有点怀疑。如果在整个消息进入缓冲区之前评估 ser.in_waiting 会怎样？这不会导致信息不完整，还是我只是想多了？

很想找到更好的方法。