Raycast2D 只击中对撞机的一侧

如何解决Raycast2D 只击中对撞机的一侧

我想确保高速移动的各种物体不能穿过墙壁或其他物体。我的思考过程是通过 Raycast 检查两个运动时刻之间是否发生了碰撞。

所以脚本应该记住之前的位置并通过 Raycast 检查之前和当前位置之间的碰撞。

如果发生碰撞，应将物体定位在会合点并沿先前位置的方向稍微移动。

我的问题是在地图外工作，而不是在地图内工作。如果我从内到外，我可以穿墙。从外到内都没有。

很明显，我对使用光线投射的应用程序有一些误解。

    using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ObsticalControll : MonoBehavIoUr
{

    private Vector3 positionBefore;
    public LayerMask collisionLayer = 9;
    private Vector3 lastHit = new Vector3(0,-20);
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        positionBefore = transform.position;


    }

    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.DrawCube(lastHit,new Vector3(.2f,.2f,.2f));
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 curruentMovement = transform.position;
        Vector2 dVector = (Vector2)transform.position - (Vector2)positionBefore;
        float distance = Vector2.distance((Vector2)positionBefore,(Vector2)curruentMovement);
        RaycastHit2D[] hits = Physics2D.RaycastAll((Vector2)positionBefore,dVector,distance,collisionLayer);

        if(hits.Length > 0)
        {
            Debug.Log(hits.Length);
            for (int i = hits.Length -1 ; i >= 0 ; i--)
            {
                RaycastHit2D hit = hits[i];
                if (hit.collider != null)
                {
                    Debug.Log("hit");
                    lastHit.x = hit.point.x;
                    lastHit.y = hit.point.y;      
                    Vector3 resetPos = new Vector3(hit.point.x,hit.point.y,transform.position.z) + positionBefore.normalized * 0.1f;
                    transform.position = new Vector3(resetPos.x,resetPos.y,transform.position.z);
                }
            }
                
           
        }



        positionBefore = transform.position;
    }
}

解决方法

Unity 内置了一个更好的方法来处理这个问题。假设高速移动的物体具有刚体（在您的情况下为 2d），您可以将其碰撞检测设置为连续而不是离散。

这将有助于高速碰撞的碰撞，假设它高速移动并且墙壁没有移动。

如果由于某种原因您无法将其应用于您的场景，我会尝试帮助解决光线投射。

然而，我仍然想知道我的 raycast 脚本的碰撞行为。如果你想通过光线投射计算镜头或类似的东西，那肯定会很有趣

好的，所以您最初的想法是检查是否发生了碰撞，通过检查其当前位置和先前位置。并检查它们之间是否有任何东西，这意味着发生了碰撞。然后你会把它传送回它应该击中的地方。

一个更好的方法是检查游戏对象在下一帧中的位置，通过在它前面进行光线投射，以及它将行进的距离。如果它确实击中了某些东西，这意味着在下一帧内，它就会与它发生碰撞。所以你可以在碰撞命中点停止它，并得到它命中的东西。（这意味着您不必将其传送回来，因此不会有一个帧通过然后返回）

几乎相同的想法，但稍微简单一些。

问题是，如果在下一帧中另一个物体也出现在它们之间，它就无法解释这一点。这就是刚体.movePosition 发光的地方，并且使用 OnCollisionEnter 您可以检测到它何时以及正确碰撞了什么。以及无需将其传送回来