为什么禁用世界重力对移动刚体没有影响？

如何解决为什么禁用世界重力对移动刚体没有影响？

我正在构建一个沙箱，用于测试和测试 ammo.js（Bullet 物理引擎 v2.82 的 javascript 端口）。所以这个问题应该适用于 Ammo 和 Bullet 我猜。

我从一个下落的球体开始我的场景，世界重力设置为 (0,-9.8,0)。 在球体接触地面之前，我正在禁用世界的重力：

physicsWorld.setGravity(new ammo.btVector3(0,0));

我期待球体“冻结”它的运动，因为不应再施加重力，但球体仍在下落并撞击地面。我想知道为什么。

解决方法

这是由于惯性。牛顿第一定律说，如果施加在物体上的力为零（重力变化后球体的情况），则加速度为零。但这并不意味着速度为零。在您的情况下，速度将保持不变。 另一种说服你的方法是牛顿第二定律，它可能用 ammo.js 编码：

ma = F

a 是加速度，m 是质量，F 是外力的总和。

假设 a = (v_{t+1} - v_t) / dt。当 F=0 时，你会得到 v_{t+1} = v_t，一个恒定的速度。

v 是速度，dt 是时间步长。