如何解决Matlab中使用xcorr和finddelay的不同采样延迟
我正在尝试使用 Matlab 找到两个超声脉冲之间的时间延迟,我尝试使用 xcorr 和 finddelay(使用 xcorr),但我得到了两个不同的结果。我想知道为什么会这样,我可以认为这是正确的结果。理想情况下,我想让 xcorr 正常工作,因为绘制互相关会很有用。
示例数据 here。
myfile = uigetfile('*.csv','MultiSelect','on');
M = readtable(myfile);
A = table2array(M);
A(1,:) = [];
Time = A(:,1);
Input = A(:,2);
Output = A(:,3);
Fs = 500e6;
d1 = finddelay(Input,Output) / Fs;
[c,lags]=xcorr(Input,Output);
d2 = -(lags(c == max(c))) / Fs;
编辑:感谢 Mansour Torabi,我从 xcorr
中提取了 finddelay
代码以找到归一化互相关:
x = Input;
y = Output;
maxlag = 50000;
% FINDDELAY for column vectors x and y.
% The inputs cxx0 and cyy0 should be:
cxx0 = sum(abs(x).^2);
cyy0 = sum(abs(y).^2);
% Initialize some constants.
ZERO = coder.internal.indexInt(0);
ONE = coder.internal.indexInt(1);
nc = 2*maxlag + 1;
d = ZERO;
max_c = coder.internal.scalarEg(x,y);
scale = sqrt(cxx0*cyy0);
% Quick return for trivial inputs. Empty inputs will have scale == 0.
if maxlag == 0 || scale == 0
return
end
index_max = ZERO;
index_max_pos = ONE;
index_max_neg = ONE;
[c,lag] = xcorr(x,y,maxlag);
% Process the negative lags in flipped order.
max_c_neg = abs(c(maxlag))/scale;
for k = 2:maxlag
vneg = abs(c(maxlag - k + 1))/scale;
if vneg > max_c_neg
max_c_neg = vneg;
index_max_neg = k;
end
end
% Process the positive lags.
max_c_pos = abs(c(maxlag + 1))/scale;
for k = maxlag + 2:nc
vpos = abs(c(k))/scale;
if vpos > max_c_pos
max_c_pos = vpos;
index_max_pos = k - maxlag;
end
end
if maxlag == 0
% Case where MAXLAG is zero.
index_max = index_max_pos;
elseif max_c_pos > max_c_neg
% The estimated lag is positive or zero.
index_max = maxlag + index_max_pos;
max_c = max_c_pos;
elseif max_c_pos < max_c_neg
% The estimated lag is negative.
index_max = maxlag + 1 - index_max_neg;
max_c = max_c_neg;
elseif max_c_pos == max_c_neg
max_c = max_c_pos;
if index_max_pos <= index_max_neg
% The estimated lag is positive or zero.
index_max = maxlag + index_max_pos;
else
% The estimated lag is negative.
index_max = maxlag + 1 - index_max_neg;
end
end
%delay in samples
d = (maxlag + 1) - index_max;
%delay in time
dfcc = d/Fs;
%convert from samples to time and take abs value (scale 0-1)
xcorrlag = abs(lag/Fs);
c = abs(c/max(abs(c)));
然后可以使用以下方法绘制:
plot(xcorrlag,c,[dfcc dfcc],[-1 1],'r:')
text(dfcc+0.00001,0.5,['ToF: ' num2str(dfcc) ' s'])
解决方法
在 MATLAB 中 finddelay
函数是一个 m 文件,因此您可以看到其中的代码。
如果是这样,您会发现 finddely
函数执行的是标准化互相关,而不是互相关。这就是 xcorr
和 finddelay
的结果略有不同的原因。
我应该注意,对于延迟检测,推荐使用归一化互相关 (NCC)。
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