使用 nginx 和 ffmpeg 进行 RaspberryPi HLS 流式传输； v4l2 错误：ioctl(VIDIOC_STREAMON)：协议错误

如何解决使用 nginx 和 ffmpeg 进行 RaspberryPi HLS 流式传输； v4l2 错误：ioctl(VIDIOC_STREAMON)：协议错误

我正在尝试使用 RaspBerry Pi（4B 型，4GB RAM）和一个普通网络摄像头（带有集成麦克风）来实现婴儿监控。 我跟着这个教程：https://github.com/DeTeam/webcam-stream/blob/master/Tutorial.md

简述：

1. 我安装并配置了一个启用了 rtmp 模块的 Nginx 服务器。
2. 我使用此配置安装了 ffmpeg --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi
3. 我尝试流式传输;)

Nginx 的配置似乎可以正常工作（有时流可以正常工作，服务器启动没有任何复杂性，当服务器启动并运行时，会显示网页）。 ffmpeg 的配置似乎也很好，因为流式传输有时有效...

我尝试了几个不同的 ffmpeg 命令；所有这些有时都在工作，有时会导致错误。 命令如下所示：

ffmpeg -re
-f v4l2
-i /dev/video0
-f alsa
-ac 1
-thread_queue_size 4096
-i hw:CARD=Camera,DEV=0
-profile:v high
-level:v 4.1
-vcodec h264_omx
-r 10
-b:v 512k
-s 640x360
-acodec aac
-strict
-2
-ac 2
-ab 32k
-ar 44100
-f flv
rtmp://localhost/show/stream;

注意：我重新排列了代码以使其更易于阅读。在终端中，一切都在一行中。 注意：使用 -f video4linux2 代替 -f v4l2

时没有区别

摄像头被系统识别：

pi@raspBerrypi:~ $ v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
    /dev/video10
    /dev/video11
    /dev/video12

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
    /dev/video13
    /dev/video14
    /dev/video15
    /dev/video16

HD Web Camera: HD Web Camera (usb-0000:01:00.0-1.2):
    /dev/video0
    /dev/video1

仅使用 -i /dev/video0 时，音频传输无法正常工作。 arecord -L 的输出是：

pi@raspBerrypi:~ $ arecord -L
default
    Playback/recording through the pulseAudio sound server
null
    discard all samples (playback) or generate zero samples (capture)
jack
    JACK Audio Connection Kit
pulse
    pulseAudio Sound Server
usbstream:CARD=Headphones
    bcm2835 Headphones
    USB Stream Output
sysdefault:CARD=Camera
    HD Web Camera,USB Audio
    Default Audio Device
front:CARD=Camera,DEV=0
    HD Web Camera,USB Audio
    Front speakers
surround21:CARD=Camera,USB Audio
    2.1 Surround output to Front and Subwoofer speakers
surround40:CARD=Camera,USB Audio
    4.0 Surround output to Front and Rear speakers
surround41:CARD=Camera,USB Audio
    4.1 Surround output to Front,Rear and Subwoofer speakers
surround50:CARD=Camera,USB Audio
    5.0 Surround output to Front,Center and Rear speakers
surround51:CARD=Camera,USB Audio
    5.1 Surround output to Front,Center,Rear and Subwoofer speakers
surround71:CARD=Camera,USB Audio
    7.1 Surround output to Front,Side,Rear and Woofer speakers
iec958:CARD=Camera,USB Audio
    IEC958 (S/PDIF) Digital Audio Output
dmix:CARD=Camera,USB Audio
    Direct sample mixing device
dsnoop:CARD=Camera,USB Audio
    Direct sample snooping device
hw:CARD=Camera,USB Audio
    Direct hardware device without any conversions
plughw:CARD=Camera,USB Audio
    Hardware device with all software conversions
usbstream:CARD=Camera
    HD Web Camera
    USB Stream Output

这就是我添加 -i hw:CARD=Camera,DEV=0 的原因。

如上所述，使用此配置和命令多次运行良好。 但很多时候，我在开始流式传输时收到以下错误消息：

pi@raspBerrypi:~ $ ffmpeg -re -f video4linux2 -i /dev/video0 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 4096 -i hw:CARD=Camera,DEV=0 -profile:v high -level:v 4.1 -vcodec h264_omx -r 10 -b:v 512k -s 640x360 -acodec aac -strict -2 -ac 2 -ab 32k -ar 44100 -f flv rtmp://localhost/show/stream
ffmpeg version N-100673-g553eb07737 copyright (c) 2000-2021 the FFmpeg developers
  built with gcc 8 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)
  configuration: --enable-gpl --enable-nonfree --enable-mmal --enable-omx-rpi --extra-ldflags=-latomic
  libavutil      56. 63.101 / 56. 63.101
  libavcodec     58.117.101 / 58.117.101
  libavformat    58. 65.101 / 58. 65.101
  libavdevice    58. 11.103 / 58. 11.103
  libavfilter     7. 96.100 /  7. 96.100
  libswscale      5.  8.100 /  5.  8.100
  libswresample   3.  8.100 /  3.  8.100
  libpostproc    55.  8.100 / 55.  8.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x2ea4600] ioctl(VIdioC_STREAMON): Protocol error
/dev/video0: Protocol error

当我切换到 /dev/video1 时（因为这也是 v4l2-ctl --list-devices 的输出），我收到以下错误消息：

pi@raspBerrypi:~ $ ffmpeg -re -f v4l2 -i /dev/video1 -f alsa -ac 1 -thread_queue_size 4096 -i hw:CARD=Camera,v4l2 @ 0x1aa4610] ioctl(VIdioC_G_INPUT): Inappropriate ioctl for device
/dev/video1: Inappropriate ioctl for device

使用 video0 输入时，网络摄像头识别访问的 LED 会一直亮着。使用 video1not.

时

经过数小时的谷歌搜索、眼泪和威士忌，为了我的肝脏、我的婚姻和我的身心健康，我非常真诚地请求您的帮助...... 他妈的到底发生了什么，我该怎么做才能让它发挥作用？？？

谢谢大家:)

更新 1：

1. 使用 ffmpeg 的完整路径不会改变任何东西...
2. /dev/video0 和 /dev/video1 对每个人都有访问权限
3. sudo ffmpeg ... 也不会改变任何东西
4. 问题似乎还处于“早期阶段”。将命令精简为 ffmpeg -i /dev/video0 会导致相同的问题

更新 2：
当我第一次启动另一个需要访问网络摄像头的应用程序然后 ffmpeg 时，似乎一切正常... 可能是一些驱动程序问题，但是当我寻找带有 lsmod 的加载模块时，在我启动应用程序之前和之后绝对没有变化...... 任何帮助仍然不胜感激...

更新 3：
我正在检查 dmesg 的输出。
当我开始第一个应用程序时，我收到了这条消息：
uvcvideo: Failed to query (GET_DEF) UVC control 12 on unit 2: -32 (exp. 4).
当我开始ffmpeg时，什么也没发生，但一切正常......