错误：SQLSTATE[HY093]：无效的参数号：参数未定义第一年学生

如何解决错误：SQLSTATE[HY093]：无效的参数号：参数未定义第一年学生

我很难找到为什么我的代码不起作用。我试图在互联网上查找，但我似乎无法找到错误 这是我的功能

<?PHP 
    include "gar-connect.PHP";
    try { 
        $stmt = $conn->prepare ("INSERT INTO gebruiker(voornaam,achternaam,gebruikerid,wachtwoord,) 
                                 VALUES (:voornaam,:achternaaam,:gebruikerid,:wachtwoord)");
        $stmt->bindParam(':voornaam ',$voornaam);
        $stmt->bindParam(':achternaam ',$achternaam);
        $stmt->bindParam(':gebruikerid ',$gebruikerid);
        $stmt->bindParam(':wachtwoord ',$wachtwoord);
 
        if(isset($_REQUEST['voornaam'])){
            $voornaam = $_POST['voornaam'];
            $achternaam = $_POST['achternaam'];
            $gebruikerid= $_POST['gebruikerid'];
            $wachtwoord= $_POST['wachtwoord'];
        $stmt->execute();
        header('location: select.PHP');
        }
    }
    catch(PDOException $e){
         echo "Error:" .$e->getMessage();
    }
    $conn = null;
?>