如何解决没有 SAT 的 OBB 和球体之间的碰撞检测？
我使用 SAT 进行了 OBB 与 OBB 碰撞检测。
我现在想要 OBB 与任何类型的球体（球体）。 我找到了非常简单的方法来测试 OBB Vs。球体，但有没有办法针对球体测试 OBB？
我的（昂贵的）SAT 方法是创建一个具有大约 16 个法线的粗略版本的球体，然后运行典型的 SAT 测试。但是这样我就不会得到逼真的碰撞响应。
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