使用 mips 查找图像标记

如何解决使用 mips 查找图像标记

我是火星模拟器的新手。 我一直致力于使用 mips 在图像上查找标记。在这里，红色区域是标记。该程序未检测到红色部分。你能帮我解决这个问题吗？

输入 BMP 图像 1（24 位 RGB）包含如下所示的标记。图像可能 包含其他元素。任务是检测给定类型的所有标记。 我的十六进制详细信息是：

#00000000   89 50 4E 47 0D 0A 1A 0A 00 00 00 0D
#00000010   00 00 01 40 00 00 00 F0 08 06 00 00
#00000020   6B 00 00 00 01 73 52 47 42 00 AE CE
#00000030   00 04 67 41 4D 41 00 00 B1 8F 0B FC
#00000040   00 09 70 48 59 73 00 00 12 74 00 00
#00000050   66 1F 78 00 00 06 00 49 44 41 54 78

标记为黑色，由两条臂组成。给定的标记类型具有宽度到高度，并且这些是恒定的。它们可以是各种尺寸。如果保持手臂尺寸的比例。标记位置由臂相交的点确定。控制台窗口 - 纯文本 - 后续行包含检测到的标记的坐标，例如。 5,5. 点 (0,0) 位于图像的左上角。 如何检查输入和输出错误。我最多会使用 10 个标记。

表 1. 不同标记类型的宽高比。

Marker type
    W/H
    1 1
    2 1
    3 1

输入 BMP文件源格式：24位RGB，宽：320px，高：240px，

.align 4
res:    .space 2
image:  .space BMP_FILE_SIZE

fname:  .asciiz "image.bmp"
    .text
main:
    jal read_bmp

    #put red pixel in bottom left corner    
    li  $a0,0      #x
    li  $a1,0      #y
    li  $a2,0x00FF0000 #color - 00RRGGBB
    jal put_pixel

    #get pixel color - $a0=x,$a1=y,result $v0=0x00RRGGBB
    li  $a0,0      #y
    jal     get_pixel   #color - 
    
    #put green pixel one pixel above    
    li  $a0,1      #y
    li  $a2,0x0000FF00 #color - 00RRGGBB
    jal put_pixel
    jal save_bmp

exit:   li  $v0,10      #Terminate the program
    syscall

read_bmp:
#description: 
#   reads the contents of a bmp file into memory
#arguments:
#   none
#return value: none
    sub $sp,$sp,4     #push $ra to the stack
    sw $ra,($sp)
    sub $sp,4     #push $s1
    sw $s1,($sp)
#open file
    li $v0,13
        la $a0,fname       #file name 
        li $a1,0       #flags: 0-read file
        li $a2,0       #mode: ignored
        syscall
    move $s1,$v0      # save the file descriptor
    
#check for errors - if the file was opened
#...

#read file
    li $v0,14
    move $a0,$s1
    la $a1,image
    li $a2,BMP_FILE_SIZE
    syscall

#close file
    li $v0,16
    move $a0,$s1
        syscall
    
    lw $s1,($sp)       #restore (pop) $s1
    add $sp,4
    lw $ra,($sp)       #restore (pop) $ra
    add $sp,4
    jr $ra

save_bmp:
#description: 
#   saves bmp file stored in memory to a file
#arguments:
#   none
#return value: none
    sub $sp,1       #flags: 1-write file
        li $a2,$v0      # save the file descriptor
    
#check for errors - if the file was opened
#...

#save file
    li $v0,15
    move $a0,4
    jr $ra


# ============================================================================
put_pixel:
#description: 
#   sets the color of specified pixel
#arguments:
#   $a0 - x coordinate
#   $a1 - y coordinate - (0,0) - bottom left corner
#   $a2 - 0RGB - pixel color
#return value: none

    sub $sp,($sp)

    la $t1,image + 10  #adress of file offset to pixel array
    lw $t2,($t1)       #file offset to pixel array in $t2
    la $t1,image       #adress of bitmap
    add $t2,$t1,$t2   #adress of pixel array in $t2
    
    #pixel address calculation
    mul $t1,$a1,BYTES_PER_ROW #t1= y*BYTES_PER_ROW
    move $t3,$a0       
    sll $a0,$a0,1
    add $t3,$t3,$a0   #$t3= 3*x
    add $t1,$t3   #$t1 = 3x + y*BYTES_PER_ROW
    add $t2,$t2,$t1   #pixel address 
    
    #set new color
    sb $a2,($t2)        #store B
    srl $a2,$a2,8
    sb $a2,1($t2)       #store G
    srl $a2,2($t2)       #store R

    lw $ra,4
    jr $ra
get_pixel:
#description: 
#   returns color of specified pixel
#arguments:
#   $a0 - x coordinate
#   $a1 - y coordinate - (0,0) - bottom left corner
#return value:
#   $v0 - 0RGB - pixel color

    sub $sp,$t1   #pixel address 
    
    #get color
    lbu $v0,($t2)       #load B
    lbu $t1,1($t2)      #load G
    sll $t1,8
    or $v0,$v0,$t1
    lbu $t1,2($t2)      #load R
        sll $t1,16
    or $v0,$t1
                    
    lw $ra,4
    jr $ra