在 jetson nano 上使用 gstreamer 进行 RTSP 流传输时出错

如何解决在 jetson nano 上使用 gstreamer 进行 RTSP 流传输时出错

我正在做这个项目：

https://www.hackster.io/jonmendenhall/jetson-nano-search-and-rescue-ai-uav-9ca547

在某些时候，我需要将我的相机（waveshare；IMX219-77IR）安装在无人机的顶部，我想在 Windows 或 Linux 上使用 vlc 而不是 nomachine（因为我已经在 nano 上安装了 nomachine 服务器，并且Windows 上的客户端，因为它将在无头模式下运行），以显示无人机飞行时相机看到的内容。出于这个原因，我尝试使用 RTSP 配置 gstreamer，以在我安装在 jetson nano 上的 Ubuntu 18.04 上启动流媒体服务器。

下面你可以看到我发出的命令是什么：

$ ./test-launch "videotestsrc ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

在同一个 Jetson Nano 上，我打开了另一个控制台，在那里我运行这个管道来解码 RTSP 流：

gst-launch-1.0 uridecodebin uri=rtsp://127.0.0.1:8554/test ! nvoverlaysink

我看到这张照片：

图片来自videotestsrc插件。我想用我的视频源替换 videotestsrc，但我不知道该怎么做。

我尝试了这些组合，但没有一个奏效：

./test-launch "v4l2src device=/dev/video0 ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! queue ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

./test-launch "device=/dev/video0 ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! queue ! rtph264pay name=pay0 pt=96"

但错误仍然相同：

Setting pipeline to PAUSED ...
Pipeline is live and does not need preroll ...
Progress: (open) opening Stream
Progress: (connect) Connecting to rtsp://127.0.0.1:8554/test
Progress: (open) Retrieving server options
Progress: (open) Retrieving media info
ERROR: from element /GstPlayBin:playbin0/GstURIDecodeBin:uridecodebin0/GstRTSPSrc:source: Could not read from resource.
Additional debug info:
gstrtspsrc.c(5917): gst_rtsp_src_receive_response (): /GstPlayBin:playbin0/GstURIDecodeBin:uridecodebin0/GstRTSPSrc:source:
Could not receive message. (Timeout while waiting for server response)
ERROR: pipeline doesn't want to preroll.
Setting pipeline to PAUSED ...
Setting pipeline to READY ...
Setting pipeline to NULL ...
Freeing pipeline ...

但是为什么？我确信我的相机（型号 waveshare；IMX219-77IR）创建了一个名为 /dev/video0 的设备，我确信它可以工作，因为这个命令能够在屏幕上显示我的脸：

disPLAY=:0.0 gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=3280,height=2464,format=(string)NV12,framerate=(fraction)20/1' ! nvoverlaysink -e