如何解决在所有 udev 规则通过并且设备完全初始化后运行脚本
我试图在连接 USB 设备后读取信息。
我需要的信息通过两个 API 访问:v4l2 和 libusb。 两者都通过一个在 v4l2 部分执行时正确调用的脚本使用。
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="199a",GROUP="video",MODE="0666",TAG+="uaccess",TAG+="udev-acl"
ACTION=="add",SUBSYSTEM=="video4linux",\
ATTRS{idVendor}=="199a" \
RUN+="/usr/bin/camera-infos-wrapper %s{serial}"
当我手动运行脚本时,所有步骤都正确执行。 我在脚本周围有一个包装器来设置额外的环境变量。
#!/usr/bin/env bash
export DISPLAY=":0"
export XAUTHORITY=/home/user/.Xauthority
# sleep 3 <- does not work
# sleep 4 <- works
# ensure debug output is logged
exec 1> >(logger -s -t $(basename $0)) 2>&1
/usr/bin/tcam-index-camera $1
当我休眠 3 秒时,libusb 无法正确打开设备。 睡眠 4 秒允许正确访问。 由于这必须在多个 PC 上运行,因此我更喜欢更强大的解决方案。
有没有办法在所有 udev 规则通过并且设备完全初始化后运行脚本?
解决方法
要走的路似乎是 systemd。
systemd 单元 camera-index@.service
[Unit]
Description=My service
After=dev-ident%i.device
Wants=dev-ident%i.device
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/bin/script %i
注意文件名中的“@”。它很重要,因为它是参数所必需的。
udev 规则如下所示:
ACTION=="add",SUBSYSTEM=="video4linux",\
ATTRS{idVendor}=="<vendor id>",\
TAG+="systemd",\
SYMLINK+="ident%s{serial}",\
ENV{SYSTEMD_WANTS}="camera-index@%s{serial}.service"
systemd 单元等待符号链接创建完成,然后执行脚本。
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