物联网设备渗透测试框架

是否有适用于物联网设备的渗透测试框架？

我在 Metasploit 上花了一些时间，但我找不到任何适用于 IoT 协议的模块。像 BLE、CoAP 等。我正在寻找的是一个框架，可以对这种协议进行攻击。

例如，我设置了一个 CoAP 服务器，在本机上使用自定义 RTOS，并在我的计算机 (Ubuntu) 上运行测试。来自测试的反馈也会很棒。

Metasploit 中是否已经有这样的东西，还是我忽略了一些东西？