这是如何在 Arduino IDE 中编译的？

如何解决这是如何在 Arduino IDE 中编译的？

我注意到以下代码，显然是无效的 C++，在 Arduino IDE 中编译（使用 AVR-GCC）：

// The program compiles even when the following
// line is commented.
// void someRandomFunction();


void setup() {
  // put your setup code here,to run once:
  someRandomFunction();
}

void loop() {
  // put your main code here,to run repeatedly:

}

void someRandomFunction() {
}

这里发生了什么？ C++ 要求函数在使用前先声明。当编译器遇到 someRandomFunction() 函数中的 setup() 行时，它如何知道它将被声明？

解决方法

这就是我们所说的前向声明，在 C++ 中，它只要求您在尝试使用之前声明函数的原型，而不是定义整个函数。：

以下面两段代码为例：

代码 A：

#include <Arduino.h>
void setup(){}
void AA(){
  // any code here
}
void loop(){
  AA();
}

代码 B：

#include <Arduino.h>
void setup(){}
void loop(){
  BB();
}
void BB(){
  // any code here
}

严格来说，C 要求函数前向声明，以便编译器编译和链接它们。所以在 CODE A 中，我们没有声明函数而是定义了函数，这使得它对于正确的 C 代码是合法的。但是 CODE B 在循环之后有函数定义，这对于普通 C 来说是非法的。解决方案如下：

#include <Arduino.h>

void BB();

void setup(){}
void loop(){
  BB();
}
void BB(){
  // any code here
}

然而，为了适应 Arduino 脚本格式，在 void loop() 之后有一个 void setup()，需要 Arduino 在其 IDE 中包含一个脚本，该脚本会自动查找函数并为您生成最上层的原型您无需担心。因此，尽管是用 C++ 编写的，但您不会经常在其草图中看到使用前向声明的 Arduino 草图，因为它运行良好，并且通常更容易阅读第一次 setup() 和 loop()。

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您的文件是 .ino 而不是 .cpp。 .ino 是“Arduino 语言”。

带有附加 ino 文件 are processed by the Arduino builder 的主 ino 文件到 C++ 源代码，然后才作为 C++ 处理（预处理器、编译）。