PCL - 找到showCloud的函数体

如何解决PCL - 找到showCloud的函数体

我将 PCL 库用于一个项目（请参阅 here 为官方文档）。由于我的云查看器无法正常工作，我需要进入 PCL 的代码。

在我的上下文中，我想知道对象 CloudViewer 的 showCloud 函数体是什么（请参阅官方文档中的 here 函数）。在对应的头文件pcl/visualisation/cloud_viewer.h中，我只找到了没有body的函数原型。按 this post 中的提示点击 F12 仅指向函数原型本身。

在发现错误/调试的情况下，了解函数的实际作用总是好的。

那么有没有一种系统的方法可以找到一个函数原型的主体呢？ 当我开始使用 Python 进行编程时，我可能会错过一种 C++ 方式来找出函数背后发生的事情。你会建议如何找到它？ （除了查看文档和谷歌搜索）。