无法使用 Python OpenANT 库初始化 ANT+ 节点

如何解决无法使用 Python OpenANT 库初始化 ANT+ 节点

我对 Python 和 ANT+ 技术完全陌生。我想知道这是否不是一些基本问题，但我已经为此苦苦挣扎了几天已经浏览了论坛但没有运气..

因此，我尝试使用 Python OpenANT 库 (https://github.com/Tigge/openant) 来访问插入 USB 端口 (WINDOWS 10 PRO) 的 ANT doungle。我的目标是通过它访问我的 Garmin 并从中获取一些数据。但是，我一开始就被困在尝试初始化 ANT 节点。我的代码是这样的：

from ant.easy.node import Node
node=Node()

对此我得到了例外：

  File "C:/Users/Edgars/Desktop/untitled-5.py",line 2,in <module>
    pass
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Lib\site-packages\ant\easy\node.py",line 56,in __init__
    self.ant = Ant()
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Lib\site-packages\ant\base\ant.py",line 68,in __init__
    self._driver.open()
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\Lib\site-packages\ant\base\driver.py",line 193,in open
    cfg = dev.get_active_configuration()
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\core.py",line 909,in get_active_configuration
    return self._ctx.get_active_configuration(self)
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\core.py",line 113,in wrapper
    return f(self,*args,**kwargs)
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\core.py",line 250,in get_active_configuration
    bConfigurationValue=self.backend.get_configuration(self.handle)
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\backend\libusb0.py",line 519,in get_configuration
    ret = self.ctrl_transfer(
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\backend\libusb0.py",line 601,in ctrl_transfer
    return _check(_lib.usb_control_msg(
  File "C:\Users\Edgars\AppData\Local\Programs\Python\Python38-32\lib\site-packages\pyusb-1.1.0-py3.8.egg\usb\backend\libusb0.py",line 447,in _check
    raise USBError(errmsg,ret)
usb.core.USBError: [Errno None] b'libusb0-dll:err [control_msg] sending control message failed,win error: A device which does not exist was specified.\r\n\n'

我已关闭 Garmin 代理，因此没有其他程序同时使用我的 ANT 加密狗。当我运行我的代码时，每次都会出现特定的声音 - 我们通过从下拉菜单中选择“弹出”来分离 USB 设备时听到的声音（声音与异常消息同时发生），所以我猜USB 有时会被访问。

在异常之前，我得到了这样的打印输出：

Driver available: [<class 'ant.base.driver.SerialDriver'>,<class 'ant.base.driver.USB2Driver'>,<class 'ant.base.driver.USB3Driver'>]
 - Using: <class 'ant.base.driver.USB3Driver'>
Could not check if kernel driver was active,not implemented in usb backend

我看过其他用户的帖子，其中打印输出显示 Using ... USB1Driver 或 Using ... USB2Driver，但他们没有收到此消息。我已经安装了各种 python 库，试图做到这一点，现在我担心它们可能会妨碍彼此。有人可以帮我解决这个问题吗？只有两行代码的程序会变得如此复杂，这真是令人沮丧.. :D

！！！编辑！！！

好的，我发现了问题 - 在“driver.py”文件中有一行 dev.reset() 在尝试访问它之前断开了我的 USB 加密狗。我不知道为什么那里应该存在这样的一条线。我试图注释掉这一行，现在我不再收到上述错误了。但是，现在发生的是连续超时..

所以我的代码已经演变成这样（虽然实际上同样的超时也发生在我最初的 2 行程序中）：

from ant.easy.node import Node
from ant.easy.channel import Channel
from ant.base.message import Message

import threading

NETWORK_KEY=[0xb9,0xa5,0x21,0xfb,0xbd,0x72,0xc3,0x45]

def on_data(data):
    print("Data received")
    print(data)
    
def back_thread(node):
    node.set_network_key(0x00,NETWORK_KEY)
    channel=node.new_channel(Channel.Type.BIDIRECTIONAL_RECEIVE)
    channel.on_broadcast_data=on_data
    channel.on_burst_data=on_data
    channel.set_period(16070)
    channel.set_search_timeout(20)
    channel.set_rf_freq(57)
    channel.set_id(0,120,0)
    
    try:
        channel.open()
        node.start()
    finally:
        node.stop()
        print("ANT Node Shutdown Complete")

node=Node()
x=threading.Thread(target=back_thread,args=(node,))
x.start()

现在我永远打印了这个错误行：

<class 'usb.core.USBError'>,(None,b'libusb0-dll:err [_usb_reap_async] timeout error\n')

当我的 Garmin 代理处于活动状态时，我收到错误“ANT 资源已在使用中”而不是超时，因此我确定我的代码正在访问 ANT 加密狗。但是，现在（已关闭 Garmin 代理) 我不知道如何摆脱超时以及如何与我的 Garmin 设备建立简单的握手..

解决方法

好的，现在我发现我的 Garmin Forerunner 310XT 无法用作数据源，因此无法使用 ANT+ 协议访问。相反，我应该使用文件共享的 ANT-FS 协议。低着头尝试一下...

我发布了一个 PR，其中做了一些更改，以使 Tigge 的 openant 库能够正常工作。基本上，我在您上面提到的重置行之后暂停并绕过了 udev_rules 的使用，因为它不适用于 Windows。您可以使用 libusb，但安装有点不同。我已在 PR 的自述文件中添加了 Windows 安装说明，其中详细介绍了对我有用的内容。

无法使用 Python OpenANT 库初始化 ANT+ 节点

如何解决无法使用 Python OpenANT 库初始化 ANT+ 节点

解决方法

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