在 qemu VM 中使用 Google Coral mPCIe TPU

如何解决在 qemu VM 中使用 Google Coral mPCIe TPU

我正在尝试使用 Google Coral mPCIe EdgeTPU，它在主机系统和 qemu 虚拟机中运行良好，但我无法让任何示例正常工作。

主机系统：Ubuntu 20.04

访客系统：Fedora 33 with Python 3.8

经过反复试验，我已经安装了必要的驱动程序和工具 (edgetpu)，设置了从主机到来宾系统的 PCI 直通，并且 Edge TPU 设备按预期列在来宾系统中（/dev/apex_0 存在且 Coral Edge TPU 列在 lspci 调用中）。

但是当我尝试启动其中一个示例时，我收到以下错误消息：

RuntimeError: Error in device opening (/dev/apex_0)!

和 dmesg 列出以下错误：

RAM did not enable within timeout (12000 ms)
Error in device open cb: -110

任何帮助将不胜感激。

编辑：

我尝试从头开始设置 VM，现在我从控制台收到不同的消息，但 dmesg 错误保持不变。用户已在相应的顶点组中。

带有相应函数调用的新错误消息：

python3 examples/classify_image.py   --model test_data/mobilenet_v2_1.0_224_inat_bird_quant_edgetpu.tflite    --labels test_data/inat_bird_labels.txt   --input test_data/parrot.jpg
Traceback (most recent call last):
  File "/home/fti/tf-tpu/lib64/python3.8/site-packages/tflite_runtime/interpreter.py",line 152,in load_delegate
    delegate = Delegate(library,options)
  File "/home/fti/tf-tpu/lib64/python3.8/site-packages/tflite_runtime/interpreter.py",line 111,in __init__
    raise ValueError(capture.message)
ValueError

During handling of the above exception,another exception occurred:

Traceback (most recent call last):
  File "examples/classify_image.py",line 84,in <module>
    main()
  File "examples/classify_image.py",line 61,in main
    interpreter = make_interpreter(*args.model.split('@'))
  File "/home/fti/tf-tpu/lib64/python3.8/site-packages/pycoral/utils/edgetpu.py",line 66,in make_interpreter
    delegates = [load_edgetpu_delegate({'device': device} if device else {})]
  File "/home/fti/tf-tpu/lib64/python3.8/site-packages/pycoral/utils/edgetpu.py",line 42,in load_edgetpu_delegate
    return tflite.load_delegate(_EDGETPU_SHARED_LIB,options or {})
  File "/home/fti/tf-tpu/lib64/python3.8/site-packages/tflite_runtime/interpreter.py",line 154,in load_delegate
    raise ValueError('Failed to load delegate from {}\n{}'.format(
ValueError: Failed to load delegate from libedgetpu.so.1

其他信息：

ls -la /dev/apex_0 
crw-rw----. 1 root apex 120,0 25. Jan 11:33 /dev/apex_0

lspci -nnk
06:00.0 System peripheral [0880]: Global Unichip Corp. Coral Edge TPU [1ac1:089a]
    Subsystem: Global Unichip Corp. Coral Edge TPU [1ac1:089a]
    Kernel driver in use: apex
    Kernel modules: apex

编辑：我已经尝试将 Coral USB Accelerator 与我的 Fedora VM 一起使用，并且没有任何问题。所以我的猜测是到 VM 的 PCI 直通不能 100% 正确工作。为了设置 PCI 直通，我按照 here 中描述的指南对设备 ID 进行了调整。