如何解决遵循 Gazebo 模型插件教程，但是 Gazebo 中出现黑屏
遵循 Gazebo 教程 (http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin) 但是当输入所有命令时 Gazebo 看起来像这样
这是运行服务器命令的输出
解决方法
我不得不将 sdf 版本从 1.4 更改为 1.5，现在它可以工作了
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