如何在电机和传感器之间获得即时响应？

如何解决如何在电机和传感器之间获得即时响应？

我是 pybricks 的新手，几乎没有找到帮助回答我自己查询的文档。我已经编写了一个我认为是一个简单的程序，可以在现场旋转我的机器人，直到超声波传感器看到一些东西。然后它会向前推进。如果它被向后推，看到一条黑线，它应该尝试摆动。

以下代码“有效”，但它对超声波和光传感器的响应明显延迟：

#!/usr/bin/env pybricks-micropython

from pybricks.hubs import EV3Brick
from pybricks.ev3devices import Motor,ColorSensor,UltrasonicSensor
from pybricks.parameters import Port
from pybricks.tools import wait

ev3 = EV3Brick()
eyes = UltrasonicSensor(Port.S2)
left_motor = Motor(Port.B)
right_motor = Motor(Port.A)
right_light = ColorSensor(Port.S1)
left_light = ColorSensor(Port.S4)

while True:

    if right_light.reflection() < 50:
        ev3.speaker.say('black')
        left_motor.run(500)
        right_motor.run(-100)
        wait(2000)
        left_motor.run(500)
        right_motor.run(500)
        wait(1000)
    if eyes.distance() > 200:
        left_motor.run(500)
        right_motor.run(-500)
    else:
        left_motor.run(-500)
        right_motor.run(-500)

我可以在（有限的）documentation 中看到，您显然可以更改电机设置，但我找不到有关如何执行此操作的方向（或者即使它有用）。任何帮助将不胜感激。

解决方法

ev3.speaker.say(text) 在进行时合成语音。这很有趣，但速度很慢。这在像您这样的控制循环中尤其明显。

我建议改用 ev3.speaker.beep()。您甚至可以根据反射值选择频率，这样您就可以“听到”传感器“看到”的内容。