udev 规则问题 - 在 ubuntu 20.04

我正在尝试使用 STM32F722 Nucelo-144（带有“嵌入式 ST-LINK/V2-1 调试器”）启动并运行。我使用的是 Ubuntu 20.04。

我想使用 STlink 来刷新设备。我已经设法从源代码安装，但我在设置 udev 规则方面遇到了困难。我已经按照说明运行了以下命令：

$ sudo cp -a config/udev/rules.d/* /etc/udev/rules.d/
$ sudo udevadm control --reload-rules
$ sudo udevadm trigger

我相信这应该在 /dev/ 下为 stlink 设备创建文件，但在 /dev/ 中没有该名称。此外，运行“lsusb”时，我的电路板没有显示。

不用说，当我运行“stutil”时，它不会注册我的开发板：

usb.c: Couldn't find any ST-Link devices

我还应该补充一点，我已经尝试使用包管理器进行安装，但它再次没有注册板：

usb.c: Couldn't find any ST-Link/V2 devices

老实说，我对如何定义使用哪一代调试器也有点困惑。出于某种原因，包管理器版本似乎默认为 ST-Link/V2。（我的设备是 V2-1）