如何合并使用 DVB-S2 接收器录制的传输流 (ts)？

有时我会用接收器 (DVB-S2) 录制纪录片，我想保留并重新编码。视频和音频数据被记录为传输流 (*.ts)。问题是，我的接收器（以及我所知道的大多数）拆分了这些文件（通常约为 3.8 Gb，甚至在 NTFS 上）。通常在 Linux (Bash) 下合并这些文件应该很容易：

cat 000.ts 001.ts ... 00n.ts > merged.ts

对于某些设备，这可以完美地工作，但是来自其他接收器（和我当前的接收器）的 ts 文件在 ts 文件合并后总是会产生一点间隙（可以在合并的文件中听到和看到）。有没有不同的方法来合并 ts 文件而没有这个间隙？

我当前的接收器产生这样的文件：

     bytes  name
     65536  000.dvr
4099398656  000.ts
     65536  001.dvr
2131926016  001.ts
     32768  info3.dvr

感谢您的帮助。

编辑：

我也试过这样的 ffmpeg：

ffmpeg -f concat -i file_list.txt -safe 0 -c copy output.ts

但它并没有解决问题。音频流中的可听间隙消失了，但在合并位置的视频流中存在块伪影。现在音频和视频轨道也不同步。

使用命令：

ffmpeg -i "concat:000.ts|001.ts" -c copy output.ts

同步被保留，但在合并站点仍然有可见的块伪影。