如何解决用于 colmap 重建的 SURF 特征
我正在使用函数 keypoints,descriptors = cv2.detectAndCompute(images,None) 在 Python 中检测和计算数据集上的冲浪特征。然后我使用 cv2.DescriptorMatcher_BRUTEFORCE 匹配器匹配它们。目标是将这些特征和匹配项导入 colmap 以重建 3D 场景。
我将冲浪功能扩展为 128b。问题是 colmap 期望特征采用某种格式： https://colmap.github.io/tutorial.html 。但是，我使用 python 提取的冲浪特征的 X Y SCALE 和 ORIENTATION 值非常小。还有一些比例是负的，这会导致 colmap 出现错误。此外，X 和 Y 应该在 0 和像素数之间，但它们都是接近 0 的非常小的数字。在将特征导入 colmap 之前，所有其他值都故意设置为 0。
有没有办法将 python 冲浪描述符转换为 colmap 格式，或者我的描述符有问题？
我在 python 中可视化了这些特性，它们似乎很好。下面是一个示例文件，其中包含其中一张图像的冲浪描述符。
感谢您的帮助！
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