在 Swift 游戏中处理圆环碰撞的最佳方法？

如何解决在 Swift 游戏中处理圆环碰撞的最佳方法？

我正在用 SpriteKit 制作一个类似于空气曲棍球的 Swift 游戏。

当球被球员的木槌击打时，我试图将准确/预期的“冲动”施加到球上。

我可以访问玩家的速度。我还通过使用 func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact) 在两个圆圈之间进行了准确的碰撞检测。此外，我还根据球击中玩家槌的位置确定了球应该反弹的预期方向（因为它是一个圆，因此该方向可能与您通过查看玩家的 dx 和 dy 所期望的不同。）

这是我目前正在做的事情，但感觉有点不自然和不正常：

    func didBegin(_ contact: SKPhysicsContact)
    {
        if (contact.bodyA.categoryBitMask == BodyType.ball.rawValue && contact.bodyB.categoryBitMask == BodyType.player.rawValue) && (contact.bodyA.contactTestBitMask == 25 || contact.bodyB.contactTestBitMask == 25) && bottomTouchForCollision == true
        {
            ball!.physicsBody!.applyImpulse(CGVector(dx: CGFloat(UserDefaults.standard.float(forKey: "BottomVeLocity")) * contact.contactnormal.dx,dy: CGFloat(UserDefaults.standard.float(forKey: "BottomVeLocity")) * contact.contactnormal.dy))
        }
    }

对球产生准确而灵敏的冲量的最佳方法是什么？我认为仅依靠 contact.contactnormal.dy 来表示方向感觉不自然，因为如果玩家的圆圈在一个地方不移动，那么这就是预期的方向。数周以来，我一直在为这个问题苦苦挣扎，但不知道如何最好地解决它。代码解释表示赞赏，但任何帮助。

我以类似的方式问过这个问题并收到了这个回复：

"考虑球击中固定槌的情况。它会以相同的速度反射出去，最终的运动方向是入射角等于接触点的反射角。然后对于以速度矢量 v 移动的木槌，从所有速度中减去 v 以转换为固定木槌情况。计算转换问题中的球速度。然后通过将 v 添加到结果中来转换回来。（如果你是这样计算的,不用applyImpulse，直接设置新的速度即可。)"

我无法理解如何实现这个想法，但如果有人能提供伪代码或代码帮助，那就太好了！

编辑：这是我在下面的帮助下的方式。

        if (contact.bodyA.categoryBitMask == BodyType.ball.rawValue && contact.bodyB.categoryBitMask == BodyType.player.rawValue) && (contact.bodyA.contactTestBitMask == 75 || contact.bodyB.contactTestBitMask == 75) && northTouchForCollision == true
        {
            let vmallet = CGVector(dx: CGFloat(UserDefaults.standard.float(forKey: "northForceDX")),dy: CGFloat(UserDefaults.standard.float(forKey: "northForceDY")))
            let vball = ball?.physicsBody?.veLocity
            let vrelativedx = vball!.dx - vmallet.dx
            let vrelativedy = vball!.dy - vmallet.dy
            let vrelative = CGVector(dx: vrelativedx,dy: vrelativedy)
            let c = (vrelative.dx * contact.contactnormal.dx) + (vrelative.dy * contact.contactnormal.dy)
            let vperpendicular = CGVector(dx: contact.contactnormal.dx * c,dy: contact.contactnormal.dy * c)
            let vtangential = CGVector(dx: vrelative.dx - vperpendicular.dx,dy: vrelative.dy - vperpendicular.dy)
            // vtangential is unchanged in the collision,vperpendicular reflects
            let newvrelative = CGVector(dx: vtangential.dx - vperpendicular.dx,dy: vtangential.dy - vperpendicular.dy)
            let newvball = CGVector(dx: newvrelative.dx + vmallet.dx,dy: newvrelative.dy + vmallet.dy)
            // set ball veLocity to newvball
//            ball?.physicsBody?.veLocity = newvball
            ball!.physicsBody!.applyImpulse(newvball)
        }

解决方法

伪代码：

let vmallet = mallet velocity
let vball = ball velocity
let vrelative = vball - vmallet
let vperpendicular = dotProduct(vrelative,contactNormal) * contactNormal
let vtangential = vrelative - vperpendicular
// vtangential is unchanged in the collision,vperpendicular reflects
let newvrelative = vtangential - vperpendicular
let newvball = newvrelative + vmallet
// set ball velocity to newvball