我如何使用pyomo比较代表不同时间的两个数量向量

如何解决我如何使用pyomo比较代表不同时间的两个数量向量

我在 pyomo 中有一个优化代码，其中我使用 Radau 的方法找到两条最佳路线（两架飞机在不同点之间）。我希望这些路线以最小距离分开。但是，我有一个问题。由于飞机 A 和飞机 B 的起点和终点不同，这意味着 m.posA[i] 的元素和 m.posB[i] 的元素定义的时间不同。我还定义了向量 m.time_kiwiA[i] 和 m.time_kiwiB[i]，它们包含计算来自 m.lammdaA[i] 和 m.lammdaB[i] 的数据的时间。

有人可以提示我如何继续引入类似于

的约束

def limit_min_distance(model,i):
    return  100 <= (m.posA[i]-m.posB[i])**2
m.limit_min_distance = Constraint(m.N_notinitial,rule = limit_min_distance) 

但是知道 m.posA[i] 和 m.posB[i] 是为不同的时间定义的吗？