如何解决Raspivid 低延迟流媒体和保存
我正在尝试使用 Rpi 零 W（无 serverX）以 10FPS 的速度通过 wifi 保存和流式传输 Raspi 相机
我需要以全帧和高分辨率保存，假设使用 MJPEG 编解码器。 这是通过这个命令完成的：
raspivid -md 2 -w 2592 -h 1944 -fps 10 -cd MJPEG -fl -f -t 0 -o videoOut.mjpeg
这运行良好，只使用了 6% 的 cpu。
然后我需要以 640x480 进行流式传输。我的想法是从 raspivid 流式传输预览，并将 Rpi 屏幕分辨率设置为 640x480。
为了获得非常低的延迟，我必须使用 WebRTC (https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer)。
我不想使用 UV4L 来保持开源。
Webrtc-streamer 管理屏幕，但似乎只能与 ServerX 一起使用。
有人有想法吗？
谢谢！
解决方法
通过截屏视频预览窗口来实现低延迟流传输是困难的，甚至是不可能的。太多的步骤需要花费一整帧的时间。
- 获取相机帧并将其从 YCrCb 4:2:0 色彩空间转换为 RGB 1:1:1。
- 在 X Window System 显示服务器上绘制它。
- 从显示表面抓取它，将其转换回 YCrCb，然后压缩它。
- 通过网络将其推送给观看者。
- 解码并渲染它。
那是五帧时间，或者是 10fps 的半秒。
最好直接捕获压缩流。 Broadcom RPi 处理器内置视频压缩硬件，可以在一帧多的时间内生成压缩数据流。它可以在生成压缩视频流的同时渲染预览窗口。
WebRTC 可以很好地处理流媒体的网络方面。
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