由于安装了未满足的依赖项，ROS Melodic 安​​装失败 [Nvidia Jetson L4T Ubuntu 18.04]

如何解决由于安装了未满足的依赖项，ROS Melodic 安​​装失败 [Nvidia Jetson L4T Ubuntu 18.04]

我正在尝试在运行 Linux 4 Tegra (L4T) 的 Nvidia Jetson Nano 上安装 ROS Melodic。 L4T 基于 Ubuntu 18.04（Bionic Beaver），而 ROS 似乎经常用于 Jetson nano 开发套件，所以我不希望安装与常规 ubuntu 18.04 有任何不同，但我想我会将它作为附加信息包含在案例。

我正在尝试遵循标准安装指南，来自软件包 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu。我已经成功地将密钥添加到了 packages.ros.org 和 apt updated && upgrade 。

问题是在尝试安装 ros-melodic-desktop（我想要的包，虽然我已经尝试过 ros-base 和 desktop-full 并且它们都以相同的方式失败）安装失败，原因是 {{1 }}

jackwal@lop-rover:/home/ros$ sudo apt install ros-melodic-desktop 阅读包裹清单...完成 构建依赖树 读取状态信息...完成 无法安装某些软件包。这可能意味着你有 请求了一个不可能的情况，或者如果您使用的是不稳定的 一些必需的包尚未创建的发行版 或被移出 Incoming。 以下信息可能有助于解决这种情况：

The Following Packages have unmet dependencies

我看过这个similar issue

但是，这里没有解决我的问题，而且我之前没有在这台机器上运行任何其他 ROS 安装，就像上述问题中的问题一样。

我尝试将一些缺失的依赖项安装为试运行，它们有很多层缺失的依赖项进入了无法找到的 Debian 库。