如何解决为什么 ROS 上的 CMake 在没有“empy”可执行文件的情况下无法工作？
根据 ROS 教程（对于上下文，我有 ROS Noetic），我尝试使用 make 目录命令和 catkin_make 构建工作区。但是，一旦我到了后者，就无法执行 Cmake，理由是它无法找到名为“empy”的 Python 可执行文件。 （其他细节在图片中）
起初，我尝试安装这个 empy 可执行文件，但没有任何结果。有没有其他方法可以解决这个 cmake 问题？我试图搜索 ROS 解决方案，但找不到。
提前致谢！
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