用静脉中的数据填充消息

如何解决用静脉中的数据填充消息

我正在开展一个项目，其中 RSU 向其范围内的汽车发送信标。当汽车收到此信标时，它应该将其 ID 发送回 RSU。我制作了一个仅包含车辆 ID 的自定义消息文件在里面。这就是我现在处理信标的方式。

  void MyVeinsApp::onBSM(DemoSafetyMessage* bsm)
{

  findHost()->getdisplayString().setTagArg("i",1,"green");
  if(sentMessage==false){
       sendDown(bsm);
       //scheduleAt(simTime() + 2 + uniform(0.01,0.2),wsm->dup());
        sentMessage=true;
  }

} 这对我根本不起作用。有什么办法可以从汽车向 RSU 发送消息？

解决方法

我不是专家，但我最近开始与您合作开展一个类似的项目。因此，您的消息包含一个参数，例如，车辆 ID，并且在收到信标后，您必须将消息发送到包含 ID 的 RSU。要做到这一点，您必须首先使用车辆 ID 填充消息，例如

bsm->setVehicle_id(findHost()->getIndex());

当您创建一个包含变量的新消息文件，然后构建它时，程序还会创建 get() 和 set() 函数来处理这些参数。

现在为了让 RSU 简单地获取您发送的消息变量，它必须调用 get() 函数，例如：

RSU_vehicle_id=wsm->getVehicle_id();

所以现在您有一个包含接收到的车辆节点 ID 的变量。 我强烈建议您抽出几天时间来了解 Veins 教程背后的原理以及它如何处理所有方面。