缓慢的 nlopt 优化问题可能是 pinocchio 和 cpp 编译问题？

我在 cpp 中编写了一个库 (.h & .so)，它公开了一个涉及 nlopt 和 pinocchio 的功能（函数调用）。

从与库本身一起打包的测试文件中，nlopt_optimize 操作在大约 5 秒内完成。

但是，当我从我的应用程序代码（使用相同的变量和通过引用传递的参数设置）触发该函数时，相同的 nlopt_optimize 过程大约需要 3 分钟。

我已经确认它们都收敛到相同的值。

我还尝试让我的应用程序在后台运行（不使用库功能）并运行测试代码。测试代码按预期快速运行。

在这一点上，我非常不知道要检查什么和测试什么。有没有人遇到过与 nlopt 类似的行为？

我怀疑此信息是否相关。但是，我会添加它以防万一。我的库使用 cmake 编译并安装到 /usr/local 空间，而应用程序使用 catkin 构建。我已经确认测试可执行文件和应用程序可执行文件指向同一个 hpp-fcl/pinocchio/nlopt so 文件