使用 glm::perspective 时，如何将鼠标的实际像素位置映射到标准化位置？

如何解决使用 glm::perspective 时，如何将鼠标的实际像素位置映射到标准化位置？

我正在使用 OpenGL 绘制 2D tilemap，我希望能够知道鼠标的位置对应于我的场景的位置。这是我目前拥有的：

为了绘制这个屏幕，使用了这个投影

glm::mat4 projection = glm::perspective(
  glm::radians(45.0f),(float)screenWidth / (float)screenHeight,1.0f,100.0f
);

然后这个相机用来移动和缩放tilemap

glm::vec3 camera(0.0f,0.0f,-1.00f);

然后转换为相机视图

glm::mat4 cameraview = glm::translate(state.projection,camera);

最终通过一个uniform传递给顶点着色器

#version 330 core

layout(location = 0) in vec2 aPosition;

uniform mat4 uCameraview;

void main() {
  gl_Position = uCameraview * vec4(aPosition.x,aPosition.y,1.0f);
}

这个着色器接收一个归一化的顶点，这意味着我永远不知道我的屏幕上有多少像素。

现在我试图以某种方式计算鼠标在我的场景中的位置，如果它像光线一样投射到瓷砖地图中然后击中它。如果我设法获得碰撞的位置，我将能够知道鼠标悬停在哪个图块上。

找到此坐标的最佳方法是什么？

解决方法

最后我找到了这个将鼠标像素坐标映射到透视图的解决方案：

glm::vec4 tile = glm::translate(projection,glm::vec3(0.0f,0.0f,camera.z)) *
  glm::vec4(size.tile.regular,size.tile.regular,camera.z,1.0f);
glm::vec3 ndcTile =
  glm::vec3(tile.x / tile.w,tile.y / tile.w,tile.z / tile.w);

float pixelUnit = windowWidth * ndcTile.x;

float pixelCameraX = (camera.x / size.tile.regular) * pixelUnit;
float pixelCameraY = (camera.y / size.tile.regular) * pixelUnit;

float originX = (windowWidth / 2.0f) + pixelCameraX;
float originY = (windowHeight / 2.0f) - pixelCameraY;

float tileX = (state.input.pixelCursorX - originX) / pixelUnit;
float tileY = (state.input.pixelCursorY - originY) / pixelUnit;

selectedTileX = tileX > 0 ? tileX : tileX - 1;
selectedTileY = tileY > 0 ? tileY : tileY - 1;