如何解决无人机和 USRP 之间的通信协议
我正在从事一个项目,其中信号(最好是 ISM)将由安装在无人机上的 Hackrf 一个模块发送。传输信号的 SNR 将由放置在地面上的 USRP 2900 计算。如果计算的信噪比低于某个百分比或值,则无人机应降低其高度;否则,它应该悬停在相同的高度。 我想问的是我如何在地面上的 USRP 和无人机之间建立链接来实现这一点?为此,我需要哪些硬件和软件?
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