如何解决如何在 ISO CAN FD新中计算 CRC?
我看到一些关于结构的消息:
帧开始 - [ID,DLC,CRC,DATA] - 帧结束。
那么,为什么 CRC 不在 DATA 之后呢?我认为这种情况更容易检查? 我什至不知道他们是如何在 CAR CAN 中生成这个 CRC 值的:
ID | 接收 | DLC | CRC | 数据 |
---|---|---|---|---|
03A0 | 接收 | 16 | F4 7B | 2D 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 |
我尝试了很多多项式,但没有结果。谁能从示例数据中计算出这个 CRC?
解决方法
This web page 表示数据之前的 CRC 不是。在它之后:
您在查看哪些文档表明 CRC 在数据之前?
This page 提供多项式,但您需要更多信息来重现计算。
,为什么 CRC 不在 DATA 之后?
是的。您发布的图片只是来自某些记录器工具的一些蹩脚转储,而不是 CAN FD 帧的表示。谷歌“CAN FD框架”,你会得到这样的东西:
(Source)
如何计算 ISO CAN FD 中的 CRC
你为什么要这样做?它由 CAN 控制器在硬件中完成,因此您不必这样做。这是自定义的 CRC-17 或 CRC-21,请参阅 https://www.can-cia.org/can-knowledge/can/can-fd/。一般而言,在学习 CAN 的基础知识之前,不要跑去做奇怪的事情。在学习 CAN FD 之前先学习经典 CAN - 它也有一个硬件检查的 CRC,但有一个 CRC-15。
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