使用 ONVIF 库的简单对象访问协议 (SOAP) 连接为 NULL

如何解决使用 ONVIF 库的简单对象访问协议 (SOAP) 连接为 NULL

我正在尝试使用 ONVIF 库和 JAVA 中的示例代码连接到相机 code copied from here

当我尝试连接到相机时，它在初始化时出错

OnvifDevice nvt = new OnvifDevice("172.16.20.37","admin","password"); 错误是

Unexpected response. Response should be from class class org.onvif.ver10.device.wsdl.GetCapabilitiesResponse,but response is: null
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException: Cannot invoke "javax.xml.soap.soAPConnection.close()" because "soapConnection" is null
    at de.onvif.soap.soAP.createSOAPRequest(SOAP.java:137)
    at de.onvif.soap.devices.InitialDevices.getCapabilities(InitialDevices.java:141)
    at de.onvif.soap.OnvifDevice.init(OnvifDevice.java:149)
    at de.onvif.soap.OnvifDevice.<init>(OnvifDevice.java:89)
    at de.onvif.Main.main(Main.java:117)

我的代码如下

package de.onvif;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.ConnectException;
import java.util.List;

import javax.xml.soap.soAPException;

import org.onvif.ver10.schema.Profile;

import de.onvif.soap.OnvifDevice;

import java.net.ConnectException;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

import javax.xml.soap.soAPException;

import de.onvif.soap.OnvifDevice;

public class Main 
{
    public static void main(String[] args) 
    {
        try 
        {
            OnvifDevice nvt = new OnvifDevice("172.16.20.37","password");
            Date nvtDate = nvt.getDevices().getDate();
            System.out.println(new SimpleDateFormat().format(nvtDate));
        }
        catch (ConnectException e)
        {
            System.err.println("Could not connect to NVT.");
        }
        catch (SOAPException e) {
            e.printstacktrace();
        }
    }
}

谁能指导我解决什么问题？它与 ONVIF 或 JAVA 代码或任何其他依赖项？任何帮助将不胜感激。使用 ONVIF 设备管理器（使用相同的用户和密码），设备运行良好。