如何解决在 Nucleo-F446RE 上通过 CANBUS 访问引导加载程序
我正在尝试在 Nucleo-F446 上通过 CANBUS 闪存代码。我指的是这个应用笔记
所以根据它在Boot模式下CAN的默认波特率为125KBPS，我们需要使用CAN2引脚的PB5和PB13引脚。
为了测试，我尝试使用 DLC=0 和 STDID = 0x79 发送 CAN 消息，STM32 应返回具有相同 ID（即 0x79）的 ACK。 但我没有得到任何回应。
解决方法
您必须为 Nucleo 板添加外部时钟
系统时钟来源于用于 USARTx 的嵌入式内部高速 RC 和 I2Cx 引导加载程序。此内部时钟也用于 CAN 和 DFU（USB FS 设备），但 仅用于选择阶段。 1 MHz 的外部时钟倍数（4 到 26 MHz 之间）是 选择阶段后执行 CAN 和 DFU 引导加载程序所需。
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