如何在 Laravel 中为 yaml 中的手写文档提供 swagger ui，简单的路线？

如何解决如何在 Laravel 中为 yaml 中的手写文档提供 swagger ui，简单的路线？

如何为 yaml 中的手写文档提供 swagger ui、简单路由（我不想要自动生成的功能）？我知道，关于像 DarkaOnLine/L5-Swagger 或 zircote/swagger-php 这样的包，但它们有很多功能可以满足我的目标。