获取nodejs中pdf的对象列表

我有一个笔记应用程序（鱿鱼笔记）通过在平板电脑上用笔绘图生成的单页 pdf。

我需要获得pdf中所有红线/曲线的最大和最小高度（y坐标）。

我使用的解决方案是将 pdf 转换为图像，然后遍历像素和
保存颜色与我正在寻找的颜色相似的高度（红色）。
问题是太慢了。

我想获取pdf中所有对象的列表，过滤它们，然后得到我想要的。
我环顾四周，但发现许多软件包仅提供文本提取。
我还以为我可以将其转换为 svg，然后检索所有对象，但我什么也没找到。

我真的很感激任何形式的帮助