BLE 中的心率值

如何解决BLE 中的心率值

我很难从 HR 特征中获得有效值。我显然没有在 Dart 中正确处理这些值。

示例数据：

List<int> value = [22,56,55,4,7,3];

标志字段： 我将主字节数组中的第一项转换为二进制以获取标志

22 = 10110 (as binary)

这让我相信它是 U16 (bit[0] is == 1)

人力资源价值：

因为它是 16 位，所以我试图获取 1 和 2 索引中的字节。然后我尝试将它们缓冲到 ByteData 中。从那里我将它们转换为 Uint16，并将 Endian 设置为 Little。这给了我 14136 的值。显然，我缺少一些关于它应该如何工作的基本信息。

如果能帮助我澄清我不了解如何处理 16 位 BLE 值的任何帮助，将不胜感激。

谢谢。

  /*
Constructor - constructs the heart rate value from a BLE message
 */
  HeartRate(List<int> values) {
    var flags = values[0];
    var s = flags.toRadixString(2);
    List<String> flagsArray = s.split("");

    int offset = 0;

    //Determine whether it is U16 or not
    if (flagsArray[0] == "0") {
      //Since it is Uint8 i will only get the first value
      var hr = values[1];
      print(hr);
    } else {
      //Since UTF 16 is two bytes I need to combine them
      //Create a buffer with the first two bytes after the flags
      var buffer = new Uint8List.fromList(values.sublist(1,3)).buffer;
      var hrBuffer = new ByteData.view(buffer);
      var hr = hrBuffer.getUint16(0,Endian.little);
      print(hr);
    }
  }

解决方法

您更新后的数据看起来好多了。下面是如何解码它，以及你用来从头开始解决这个问题的过程。

确定格式

Bluetooth 网站最近（约 2020 年）进行了重组，特别是他们去掉了一些文档查看器，这使得 IMO 更难找到和阅读内容。所有文档都在 Heart Rate Service (HRS) 文档中，从主 GATT page 链接，但为了解析格式，我所知道的最佳来源是 org.bluetooth.characteristic.heart_rate_measurement 的 XML。（重组后，不搜索不知道怎么找到这个页面，好像没有链接了。）

字节 0 - 标志：22 (0001 0110)

位从 LSB (0) 到 MSB (7) 编号。

位 0 - 心率值格式：0 => UINT8 每分钟心跳次数
位 1-2 - 传感器接触状态：11 => 支持并检测到
位 3 - 能量消耗状态：0 => 不存在
位 4 - RR 间隔：1 => 存在一个或多个值

RR 间隔的含义在上面链接的 HRS 文档中进行了解释。听起来你只是想要心率值，所以我不会在这里讨论。

字节 1 - UINT8 BPM：56

由于标志的第 0 位为 0，因此这是每分钟的节拍数。 56.

字节 2-5 - UINT16 RR 间隔：55、4、7、3

您可能不关心这些，但是这里有两个 UINT16 值（可以有任意数量的 RR-Interval 值）。 BLE 总是小端的，所以 [55,4] 是 1,079 (55 + 4

我相信文档对这个有点混乱。 XML 建议这些值以秒为单位，但注释说“分辨率为 1/1024 秒”。表达这一点的正常方式是 <BinaryExponent>-10</BinaryExponent>，我确信这就是他们的意思。所以这些将是：

RR0：1.05 秒 (1079/1024)
RR1：0.76 秒 (775/1024)