用“动态”行数填充矩阵，按行

如何解决用“动态”行数填充矩阵，按行

我有一个矩阵 M，它有 3 列，但行数 (num) 取决于函数的输入。我想在 for 循环中按行填充这个矩阵，如下所示：

Matrix<double,Dynamic,3> M;
for(int iter = 0; iter < num; iter++){
Vector3d x;
x << 1,2,3;
M.row(iter) = x.transpose();}

这不起作用，我做错了什么？。 我得到的错误信息如下：

Assertion Failed: ((i>=0) && ( ((BlockRows==1) && (BlockCols==XprType::ColsAtCompileTime) && i<xpr.rows()) ||((BlockRows==XprType::RowsAtCompileTime) && (BlockCols==1) && i<xpr.cols()))),function Block,file /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/Block.h,line 122.

编辑 请记住，由于 M 的行数和列数已定义（4 和 3），因此以下内容根本不会引发任何错误：

Matrix<double,4,3> M ;
Vector3d x;
x << 1,3;
M.row(0) = x.transpose();