用于命令外部硬件控制器的异步任务

如何解决用于命令外部硬件控制器的异步任务

假设我有一个舞台控制器，我想编写一个移动舞台的方法。我希望能够让该方法在舞台物理完成舞台移动或开始舞台移动后返回。对于任何类型的硬件外部控制，我通常编写带有任务返回的异步方法。这样，用户可以等待任务完成，例如等待舞台完成它的移动，或者只是调用移动方法，并在必要时等待稍后返回的任务。

这是控制器外部硬件的正确方法吗？这些方法是否应该与用于确定操作完成的单独方法同步编写？与我交谈的人似乎对使用异步方法有疑问；主要是因为他们觉得硬件控制对他们来说太不确定了。

解决方法

这是控制器外部硬件的正确方法吗？这些方法是否应该与用于确定操作完成的单独方法同步编写？

对于任何受外力驱动的系统，我都不愿使用 async。我见过很多人尝试使用任务来表示“用户按下了这个按钮”。你的例子让我想起了这一点，但是用外部硬件代替了一个人。

这些方法的问题是双重的。首先，它将您限制为非常线性的逻辑流程。其次，它不容易提供成功/失败以外的结果。如果硬件不按指示执行其他操作怎么办？执行尝试执行 A 但随后超时等待到达状态 A' 以便尝试执行 B 的逻辑有多容易？

请记住 tasks must be completed。虽然可以使用诸如任务取消（或特定于硬件的异常）之类的方法来处理此问题，但这会使逻辑代码变得相当复杂。特别是当您考虑超时、重试和回退逻辑时。

所以，我通常会避免使用任务来对那种领域进行建模。像 observable 这样的东西可能更合适，甚至只是状态更新的通道。这两者都允许硬件“推送”它的状态，并允许逻辑代码做出适当的响应，通常使用它自己的状态机。