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kinect dk 相机不显示彩色图像

如何解决kinect dk 相机不显示彩色图像

情况很奇怪,一年多前拿到的时候还好。我更新了sdk,更新了windows 10,更新了固件,都是最新的。 官方“Azure Kinect Viewer”中的行为如下:

  1. 显示设备,打开正常。
  2. 如果我按认设置开始,我会在几秒钟后收到“相机失败:超时”并且所有其他传感器(深度、IR)什么也没显示,我认为它们不是这里的问题(参见 3)立>
  3. 如果我取消选择彩色相机(在停止和启动后),则会显示深度和 IR 并按预期获得 30fps。 所以,我的问题是彩色相机连接,因为所有东西都在同一条线上运行,我假设设备没问题并且电缆工作正常。

我尝试了有和没有深度的彩色相机,在帧速率和分辨率方面的所有选项上,都没有工作,缺少相机失败。在某些情况下,我会在日志中收到一条加密的错误消息,其中包含 libUSB 的内容,但我很少得到它,所以我没有包含确切的输出

当我打开“相机应用程序”(标准 Windows 10)只是为了看看这个应用程序是否看到彩色相机时,我确实得到了一个图像(尤里卡!),但刷新率就像每 5 秒或更长时间一帧(!!!!!!),我从来没有见过这样的东西。

我对这种行为感到非常困惑,我还包括我的设备管理器布局,这可能暗示某人,据我所知,这应该是受支持的规范(我尝试切换端口,但在大多数情况下)如果设备从未被检测到或具有相同颜色的图像行为)。

任何关于如何前进的提示,非常感谢。 奖金问题: 如果我用彩色摄像头解决了这个问题,有没有办法从远程桌面会话中使用 dk 摄像头? (在进行远程桌面时似乎没有检测到麦克风)。就我所见,我的 USB 设备管理器看起来不错

image

ps。 我还尝试过“禁用流 LED”,而不是在 dk 查看器中相机失败,我可以获得彩色图像,但帧速率约为每 4 秒 1 帧或更多。

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