为什么以及何时可以在 C++ 中省略 std 关键字？

如何解决为什么以及何时可以在 C++ 中省略 std 关键字？

这两个代码：

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <iterator>
#include <utility>
#include <vector>

int main() {
  std::vector<int> v;

  std::exchange(v,{1,2,3,4,5});

  copy(cbegin(v),cend(v) - 1,std::ostream_iterator<int>(std::cout,","));
  std::cout << *rbegin(v) << "\n\n";

  return 0;
}

和这段代码：

#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <iterator>
#include <utility>
#include <vector>

int main() {
  std::vector<int> v;

  std::exchange(v,5});

  std::copy(std::cbegin(v),std::cend(v) - 1,"));
  std::cout << *std::rbegin(v) << "\n\n";

  return 0;
}

可以成功编译（在 C++14 和 C++17 中）并执行相同的工作。但是我想知道为什么我可以省略std::以及在什么情况下？