远程树莓派视频的本地渲染

我想尽可能接近“实时”地从我的 RaspBerry Pi 流式传输 4 个 USB 摄像头，以便在我的个人计算机上查看。我知道 Pi 没有以合适的分辨率（例如 720p）可靠地执行此操作的渲染能力。我想知道是否有办法让我的笔记本电脑执行视频的渲染，而 Pi 只是作为访问摄像头的管道。

我已经尝试过 mpeg streamer，这会导致大约 1-5 秒的延迟，并且 pi_buster_motion 运行不可靠（我怀疑带宽用完了，因为渲染发生在 Pi 本身上）。