如何解决如何识别点云外壳上的稀疏区域？
有标准的方法吗？我有一个方法，但觉得它太模糊了，可能会遗漏一些边缘情况并且无法扩展。
第一步是使用（SciPy 的）delaunay 三角剖分。现在可以计算每个三角形的面积并将其与阈值进行比较，以获得所有相关单纯形的列表以供进一步处理。
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