Linux 内核初始化 - 何时解析设备树 blob 并加载树节点？

如何解决Linux 内核初始化 - 何时解析设备树 blob 并加载树节点？

我想为 Linux 初始化建立一个里程碑路线图，以便我轻松理解。（对于嵌入式系统）这是我得到的：

引导加载程序将内核加载到 RAM 并启动它
Linux 内核进入 head.o，启动 start_kernel()
找到 cpu 架构，启动 MMU。
setup_arch() 被调用，设置 cpu。
内核子系统已加载。
do_initcalls() 被调用，带有 *_initcall() 和 module_init() 函数的模块被启动。
然后运行 /sbin/init（或类似的）。

我不知道这里什么时候处理设备树。是在处理 do_initcall() 函数时还是在此之前？一般什么时候解析devicetree，什么时候处理树节点？预先非常感谢您。

非常感谢对我的想法的任何纠正。

解决方法

这是个好问题。

首先，我想你已经知道内核会使用 DT 中的数据来识别特定的机器，如果跨平台或硬件的一般使用，我们需要在早期启动时建立它，以便它具有有机会运行特定于机器的修复程序。

以下是我从 linux kernel documents 中摘录的一些信息。

在大多数情况下，机器身份无关紧要，内核会根据机器的核心 CPU 或 SoC 选择设置代码。例如在 ARM 上，arch/arm/kernel/setup.c 中的 setup_arch() 将调用 arch/arm/kernel/devtree.c 中的 setup_machine_fdt()，它搜索 machine_desc 表并选择最匹配设备树数据的 machine_desc .它通过查看根设备树节点中的“兼容”属性来确定最佳匹配，并将其与 struct machine_desc 中的 dt_compat 列表（在 arch/arm/include/asm/mach/arch.h 中定义，如果您很好奇）。

至于 Linux 初始化，我认为我们可以在列表中添加一些内容。

按下START按钮，触发复位信号
CS:IP 修复到 BIOS 0XFFFF0 地址
跳转到 BIOS 的开始
自检，启动键盘等硬件设备，实模式IDT & GDT
加载引导加载程序，如 grub2 或 syslinux。
Bootloader 将内核加载到 RAM 并启动它（boot.img->core.img）。
A20 打开，调用 setup.s，切换到保护模式
Linux内核进入head.o，IDT&GDT刷新，decompress_kernel()，启动start_kernel()
INIT_TASK(init_task) 创建
trap_init()
找到CPU架构，启动MMU（mmu_init()）。
setup_arch() 被调用，设置 CPU。
内核子系统已加载。
do_initcalls() 被调用，带有 *_initcall() 和 module_init() 函数的模块被启动。
rest_init() 将创建进程 1 和 2，换句话说，/sbin/init（或类似的）并运行 kthreadd。