在 Yolov3 中确定正确的置信度

如何解决在 Yolov3 中确定正确的置信度

我使用的是遵循 opencv tutorial 的预训练 yolo 模型。根据yolo算法，检测数组的前五个包含置信度，x，y，w，h。其余的是班级数。

for output in outputs:
    for detection in output:
        scores = detection[5:]
        classID = np.argmax(scores)
        confidence = scores[classID]
        if confidence > 0.5:
            Box = detection[:4] * np.array([w,h,w,h])
            (centerX,centerY,width,height) = Box.astype("int")
            x = int(centerX - (width / 2))
            y = int(centerY - (height / 2))
            Box = [x,y,int(width),int(height)]
            Boxes.append(Box)
            confidences.append(float(confidence))
            classIDs.append(classID)

因此，scores[classID] 必须包含成为该类别的概率。相反，它被用作置信度。同样检测[5]也没有在任何地方使用。检测 [5] 是否包含置信度？由于在大多数情况下使用预测类并跳过置信度不会产生太大影响，因此似乎跳过了置信度分数。