使用智能手机传感器从建筑物中检测用户的楼层

我正在尝试为室内地图创建一个android应用程序。因此，我要做的就是使用传感器检测用户何时更改了楼层水平（检测当前水平为建筑物的水平0）。我认为最简单的方法是检测自动扶梯或电梯上的运动。可用的传感器：

-加速度计 -陀螺仪 -磁力计 -重力传感器 -线性加速度 -旋转传感器

我搜索到一种好的方法是将加速度计和陀螺仪结合起来，但是当用户使用缓慢的自动扶梯时，可以将其实际应用吗？从理论上讲，如果我知道自动扶梯在10秒内将一个客户从一个级别转移到另一个级别，则智能手机可以记录一些特定的传感器更改，并估计用户已更改了构建级别（较高或较低）。