如何仅使用pid即可正确终止进程？

在名为run_task.py的python脚本中，我启动p=Process(target=task)来执行任务并将p=p.pid记录在文件中。然后退出主要功能，并保留Process来完成工作。

一段时间后，我想用pid在另一个python脚本中停止该过程。我尝试将os.kill与SIGINT/SIGTERM/SIGKILL一起使用。但是在操作系统中总是有[python] <default>残留。

如何在没有僵尸进程的情况下正确停止进程。

有什么温和的方法可以杀死pid吗？

def loop():
    print('loop')
    time.sleep(10000)

p = Process(target=loop,args=())
p.start()
#record p.pid

time.sleep(5)
# pid = read record
os.kill(pid,signal.SIGTERM)
# ret = os.waitpid(pid,0)
# print(ret)