寻找朝向坐标的方向

如何解决寻找朝向坐标的方向

我有我的位置（坐标）和航向（罗盘），并正在尝试计算朝着给定其他坐标的航向，以便可以在屏幕上显示指向该位置的箭头。我正在构建的基本上是一个荣耀的罗盘，它并不指向北，而是指向特定的坐标，因此它需要考虑到该坐标的方位角和用户的指南针方向。

我期望CoreLocation包含必要的构造块，但是除了获得两个坐标之间的距离之外，似乎没有任何东西。

不幸的是，我手动计算的尝试并未取得丰硕的成果，很难猜测出我要去哪里了。此后，我一直尝试改编我发现的here，并且在那里的示例数据得到相同的结果，但是一旦使用我自己的坐标，它就会完全出错。

extension Double {
    var radians: Double {
        self * .pi / 180
    }
}


let A = CLLocationCoordinate2D(latitude: 51.0295437,longitude: 13.7277793)
let B = CLLocationCoordinate2D(latitude: 51.026819,longitude: 13.726348)

let ΔL = abs(A.longitude) - abs(B.longitude)
let X = cos(B.latitude.radians) * sin(ΔL.radians)
let Y = cos(A.latitude.radians) * sin(B.latitude.radians) - sin(A.latitude.radians) * cos(B.latitude.radians) * cos(ΔL.radians)
let bearing = atan2(X,Y)
let heading = bearing - userheading

一旦我将设备的标题并入其中（末尾减去），就好像我的值沿WE轴（以左而不是右，反之亦然）翻转了，但NS轴似乎是正确的。轴承的计算必须以某种方式关闭。我真的对地理坐标系不了解。

解决方法

让我们这样尝试。首先，我需要建立一些转换：

extension Double {
    var toRadians : Double {
        var m = Measurement(value: self,unit: UnitAngle.degrees)
        m.convert(to: .radians)
        return m.value
    }
    var toDegrees : Double {
        var m = Measurement(value: self,unit: UnitAngle.radians)
        m.convert(to: .degrees)
        return m.value
    }
}

现在，我将公式化； a是我的位置，b是我想要的方位的远点：

let a = // some CLLocationCoordinate2D
let b = // some CLLocationCoordinate2D

let deltaL = b.longitude.toRadians - a.longitude.toRadians
let thetaB = b.latitude.toRadians
let thetaA = a.latitude.toRadians
let x = cos(thetaB) * sin(deltaL)
let y = cos(thetaA) * sin(thetaB) - sin(thetaA) * cos(thetaB) * cos(deltaL)
let bearing = atan2(x,y)
let bearingInDegrees = bearing.toDegrees
print(bearingInDegrees) // sanity check

现在，我将测试一些实际的轴承。我将给出a和b，然后给出打印的内容（bearingInDegrees）。我将从获取公式的页面开始：

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 39.099912,longitude: -94.581213)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude:  38.627089,longitude: -90.200203)
// 96.51262423499941,yep,that's the answer given on example page

好的，那行得通。现在，我将尝试一下自己，并从各个方向尝试一些要点：

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.439931,longitude: -119.263984)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.489290,longitude: -119.221670)
// 35 degrees,about right

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.439931,longitude: -119.263984)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.484479,longitude: -119.308273)
// -40 degrees,about right
        
let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.439931,longitude: -119.263984)
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 34.376978,longitude: -119.329645)
// -139,about right

好的，让我们在经度值为正的其他位置尝试一下：

let a = CLLocationCoordinate2D(latitude: 52.518044,longitude: 13.374602) // Berlin
let b = CLLocationCoordinate2D(latitude: 53.444748,longitude: 14.534668) // Szczecin
// 36,looks good to me

好！现在，让我们填写难题的最后一部分，即给定我实际面对的方位。我认为是度数，所以让我们继续使用度数。我将以最后的结果为例。我在柏林，但现在正对东方。将我的设备顶部设为零。针应该指向哪个角度才能指向什切青？

let myHeading = 90.0 // (I'm facing east)
let bearingFromMe = bearingInDegrees - myHeading
print(bearingFromMe) // -53,sounds good

-53表示向前和向左。果然，我正对着东方，这就是我们想要去的方向。